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伺服是什么？其实，伺服就
是一个电机，和控制这个电
机的驱动器。电机就叫伺服
电机，驱动器自然叫伺服驱
动器，‘伺服’源自于控制
，控制的代名词。——
很显然，为了控制电机，精
确控制电机，专门研发出“
伺服”这样的一种系统。到
此，可能很多人会奇怪：控
制个电机为什么要做个这么
复杂的系统呢？这不得不引
入电机应用、原理以及发展
的一些信息了。
电机，是运用电磁原理，通
电线圈在磁场环境产生作用
力作用而转动的一种电子产
品。电子根据应用发展有直
流电机、交流电机；直流又
分有刷、无刷电机之分，主
要是因为有刷电机必须定期
更换碳刷，维护麻烦人类设
计出刷电机；交流电机又分
单相、三相、同步、异步等
。电机是蒸汽机、内燃机外
产生运动必须的载体，所以
根据各自各样的应用和工作
要求，早期人类就设计出了
如此多的电机品种和类别，
各有各的特长和优点，所以
存在的相当长的一段时间，
不过它们的固有缺点与特性
，日渐不能满足人类的需求
，比如，所有电机的速度都
不易控制，即使以控制速度
见长的直流电机，要想准恒
定定在某个转速上还是很难
很难的；又如，由电磁原理
我们不难发现，电机线圈通
常是铜等低阻抗的材质组成
，那么通电瞬间电流是可以
很大很大的，磁场对线圈的
作用力跟这个通过的电流密
切先关，只有在电机转起来
转速恒定，感抗恒定才使得
电机的通电电流恒定，经验
表明，启动瞬间电机的电流
是电机正常工作电流的5~10
倍，而且，电机在低于3倍
的电流之下，启动乏力。
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